Pure-Persuitの方法は、一定距離先の目標点に繋がる円で近似して曲率を求める方法、目標距離が長いほど平滑化の作用が得られ、曲率変化は抑制、時間遅れに強くなるが、平滑化で横位置のずれが増加する、トレードオフ。 https://twitter.com/ShinpeiKato/stat…

自動車業界の量産設計部署においては、 ・「出来ている事」以外は、一切言わないが正解。 ・「出来る確定値」以外は、一切回答しないが正解。 ・「出来そうな事」は、一切言わないが正解。 ・「やろうとしている事」も、一切言わないが正解。続↓…・「今考え…

自動車業界の量産部署名物はこんなにある! 定期的に催される伝統的な必見お祭り一覧: ↓ ・お品質わんさか祭り ・なんでだなんでだ祭り ・課題は何課題は何祭り ・皆で議論わんさか祭り ・皆で合意祭り …・だべりを推奨!ワイガヤ祭り ・コミュニケーション大…